Liste des changements entre la seconde et troisième édition de "Mécatronique" : ------------------------------------------------------------------------------- - inclusion de toutes les corrections listées dans l'errata de la seconde édition au 30 mars 2021 - correction des symboles du potentiel de référence d'un circuit d'après la norme IEC 60417 - ajout d'une discussion des limites de lois de Kirchhoff - ajout de nombreuses caractérisations expérimentales de composants et circuits de base (condensateur, bobine, diode, pics inductifs, etc.) - ajout d'une discussion sur la caractéristique i2t des fusibles - ajout d'une technique de conversion numérique-analogique à base de filtrage d'un signal à modulation de largeur d'impulsions - ajout d'une comparaison de la reconstruction d'un signal continu à partir de ses échantillons en utilisant une interpolation linéaire et la méthode des sinus cardinaux - ajout d'un état de l'art concernant les caractéristiques principales des convertisseurs analogique-numérique et numérique-analogique d'un grand manufacturier - ajout et discussion des sorties à collecteur ouvert et des sorties trois états - ajout d'une illustration de mesure expérimentale des rebonds d'un interrupteur électrique - ajout d'une illustration expérimentale du temps de commutation des circuits numériques et leur limitation en fréquence induite - révision du chapitre 3 suite à la réforme du Système International d'unités de 2019 - ajout d'une section sur la technologie des encodeurs magnétiques - ajout de l'illustration expérimentale du bruit de mesure affectant les voies d'un encodeur magnétique et de son filtrage - ajout d'une section sur la modélisation dynamique des chaines d'actionnement - ajout d'une discussion sur la mesure du courant traversant un moteur à partir du courant fourni par la source de puissance et du ratio PWM - ajout d'une modélisation en détail des moteurs sans balais ainsi que de leurs techniques de commande : transformée de Park, Clarke, commande vectorielle, etc. - ajout des mécanismes courants à base de systèmes de poulies - ajout d'une présentation des mécanismes de conversion de mouvements usuels et de leur combinaison - ajout d'une discussion des registres 512 bits des microprocesseurs de dernière génération - ajout d'une section sur les topologie des systèmes numériques, leurs caractéristiques, l'ASCII, la représentation en virgule flottante, et des protocoles de communication courants : RS232/422/485, I2C, SPI. - révision de la section sur la synthèse de correcteurs, ajout d'exemples et résultats de simulations - à nouveau, une multitude de petites corrections, améliorations, compléments dans le texte et les figures Total : 82 pages supplémentaires Liste des changements entre la première et seconde édition de "Mécatronique" : ------------------------------------------------------------------------------ - inclusion de toutes les corrections listées dans l'errata de la première édition au 1er décembre 2017 - suppression des liens de fin de chapitres qui sont maintenant en ligne sur le site du livre www.mecatronique-livre.com - ajout de rappels sur les transformées de Laplace - ajout de plusieurs techniques d'identification des systèmes à la fois dans le domaine continu et discret - ajout d'un exemple de caractérisation expérimentale des performances d'une carte d'acquisition - ajout d'une section sur les accéléromètres MEMS et piézoélectriques - ajout d'une introduction à la théorie des mécanismes présentant notamment les mécanismes à quatre barres et cadre manivelle ainsi qu'un exemple de mécanisme parallèle avec ses équations de vitesse et de position - ajout d'un exemple de caractérisation expérimentale d'un moteur à courant continu - ajout d'une table de primitives en annexe - une multitude de petites corrections dans le texte et les figures Total : 434 pages, 34 pages supplémentaires.